3D Vision depaletizacija – studija slučaja

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd je isporučio rješenje za automatizaciju depaletizacije 3D vizije za klijenta u proizvodnji koji se suočava sa velikim-miješanim, nepravilnim paletiziranim materijalima.

Rješenje je dizajnirano da zamijeni ručnu depaletizaciju, poboljša efikasnost i osigura stabilno nizvodno napajanje za automatizirane proizvodne linije.

Klijent je proizvođač komponenti koji isporučuje dijelove za više nižih industrija.

Njihova proizvodna linija zahtijevala je kontinuirano hranjenje materijala, ali dolazeći proizvodi su bili složeni u mješovite i nepravilne šare paleta, što je otežavalo tradicionalnu automatizaciju.

Ručna depaletizacija se dugo koristila, što je rezultiralo rad-intenzivnim radom i nestabilnim ritmom proizvodnje.

Nepravilno slaganje paleta: Proizvodi su se razlikovali po veličini, orijentaciji i obrascu slaganja.

Visok intenzitet rada: Ručna depaletizacija zahtijevala je kontinuiranu radnu snagu i uzrokovala zamor operatera.

Niska efikasnost: Ručno rukovanje je ograničilo brzinu linije i uzrokovalo česte prekide.

Sigurnosni rizici: Dizanje teških tereta i operacije koje se ponavljaju povećavaju zabrinutost za sigurnost na radnom mjestu.

Loša skalabilnost: Ručni procesi ne mogu podržati buduće proširenje proizvodnje.

Chuanglida je obezbijedio robotski sistem za depaletizaciju zasnovan na 3D viziji, koji integriše percepciju, kontrolu pokreta i rukovanje materijalom u jedno automatizovano rešenje.

Core Components

3D Vision System

Skeniranje u oblaku paletiziranih proizvoda-u realnom vremenu

Precizno prepoznavanje položaja, orijentacije i visine objekta

Prilagodljiv na nasumične i mješovite rasporede paleta

Industrijska robotska ruka

Više{0}}osni robot sa velikom ponovljivošću

Fleksibilne staze hvatanja generirane dinamički podacima o viziji

Kraj-o-Alat za ruke (EOAT)

Prilagođena hvataljka zasnovana na geometriji i težini proizvoda

Stabilno držanje za sprečavanje oštećenja proizvoda

Kontrolni i komunikacijski sistem

Besprekorna integracija sa transporterima i nizvodnom opremom

Povratne informacije-u stvarnom vremenu i rukovanje greškama

Paleta ulazi u stanicu za depaletizaciju

3D vision sistem skenira paletu i generiše 3D model

Softver automatski izračunava optimalne tačke hvatanja

Robot bira proizvode sloj po sloj, bez obzira na obrazac slaganja

Proizvodi se stavljaju na transportere za daljnju obradu

Ovaj radni tok omogućava kontinuirani rad bez ručne intervencije.

Proces implementacije

Na-Procjena lokacije: analizirajte uslove paleta, dimenzije proizvoda i zahtjeve za vrijeme ciklusa

Dizajn sistema: Prilagodite algoritme vida, putanje robota i dizajn hvataljke

Montaža i integracija: Integrišite robota, sistem vizije i opremu za rukovanje materijalom

Testiranje i optimizacija: potvrdite tačnost prepoznavanja i stabilnost depaletiranja

Puštanje u rad i obuka: Isporučite-puštanje u rad i obuku operatera

Rezultati i učinak

Smanjenje radne snage: eliminisana ručna depaletizacija, smanjujući potražnju za radnom snagom za preko 60%

Poboljšanje efikasnosti: Stabilno i kontinuirano hranjenje poboljšalo je ukupnu efikasnost linije

Preciznost prepoznavanja: 3D sistem vizije održava visoku tačnost detekcije u različitim uslovima paleta

Operativna stabilnost: Smanjeno vrijeme zastoja uzrokovano ljudskim greškama

Poboljšanje sigurnosti: Eliminirano podizanje teških tereta i ponavljajući ručni zadaci

Visoka fleksibilnost: Obrađuje nasumične, mješovite i nepravilne šare paleta

Snažna prilagodljivost: Pogodno za buduće promjene proizvoda bez velikih modifikacija hardvera

Industrijska pouzdanost: Dizajnirano za dugotrajan-trajni rad

Skalabilan dizajn: Jednostavna integracija sa dodatnim robotima ili proizvodnim linijama

Ovaj slučaj pokazuje kako Chuanglida 3D vision rješenje za depaletiranje efikasno rješava složene izazove rukovanja materijalom.

Kombinacijom napredne tehnologije vizije sa robotskom automatizacijom, sistem pruža efikasnost, sigurnost i fleksibilnost, omogućavajući proizvođačima da krenu prema pametnijim i pouzdanijim proizvodnim linijama.